Robot:bit 巡線避障小車套件_點陣屏模組使用教程

2018-02-17 12:06

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本帖最後由 nils 於 2018-2-10 16:50 編輯

最近幾天我們淘寶上新了全新的Robot:bit巡線避障機器人套件，它是用基於Micro:bit研發的Robot:bit拓展板搭建的多功能DIY機器人平臺，提供了多種模式，其基礎的功能便是巡線和避障，還有更多拓展玩法等著你去動手去發現，想嘗鮮的小夥伴可以戳這裡Robot:bit巡線避障機器人套件。當新用戶們拿到新品的同時還在考慮怎麼玩起來嗎？不用怕，有的就是教程教你快速上手全新的Robot:bit巡線避障機器人。

矩陣屏模組使用教程

基本原理

類似於市面上矩陣屏模組，我們喵家也量身定做了全新的矩陣屏模組，結合Makecode內置的Robot:bit外掛程式，能夠快速簡單的上手新模組，主要是輸入的字元信號通過放大電路，再轉入解碼器進行二進位的編碼，最後經過一系列的編譯過程最後在點陣螢幕上顯示出來。詳細的原理屬於電子技術的範疇，感興趣的親可以詳細瞭解一下。

接線

將點陣屏模組插到轉接板上，因為模組使用3V的供電，所以Vcc接3V，轉接板1接SCL，轉接板2接SDA，GND接有展板GND。對應的接線順序如下：

V——3V

1——SCL

G——GND

2——SDA

接線圖如下：

按照上面圖片的連接，我們的點陣屏模組馬上就能正常工作了，下面我們編寫一下實例程式並燒錄，啟動！

程式編寫

直接看一下程式截圖：

示例程式說明：

因為程式是通過座標的形式對點陣螢幕對應位置的燈進行點亮，所以需要點亮哪個位置的LED燈珠就要輸入對應LED燈珠位置的座標，規定：正面點陣屏模組（排針朝下）左上角第一顆LED燈為點陣屏模組的原點及座標點(0,0)，水準向右為X軸正反方向，豎直向下為Y軸正方向。按照對應點的位置書寫座標即可。在這裡我把坐標系畫了出來供大家在描繪不同字元，表情圖案時參考使用。