小喵科技出品的Robot:bit不同於市面上常規的Micro:bit擴展板。
市面上常規的Micro:bit擴展板僅僅是介面板。而小喵家的Robot:bit除了有轉接板的功能以外。上面集成的，舵機驅動晶片，直流電機/步進電機驅動晶片，蜂鳴器，全彩RGB等，集成電池，電池沖放管理晶片。
讓你DIY起來更加舒適方便。


今天給大家介紹下如何驅動TT電機。
 
Robot:bit上的兩側電機介面只能接如上圖的TT電機，千萬不能其他直流電機，接其它大直流電機可能會導致電路板燒壞。
 

引腳放大圖：


在用板載電池的情況下，測試過Robot:bit一共可以接4個黃色TT馬達，介面如上圖。
電機介面一般是紅黑線，紅線和黑線，並沒有規定一定要接+ 或者﹣。紅線和黑線反過來只會影響電機正反轉。不會導致電機燒壞。
注意同一個電機紅黑線只能能接，A+和A- 或者 B+和B-。切忌不能接 B+ A-這種！！！

如果用Micro:bit的IO口直驅TT直流電機，一定會導致Micro:bit燒壞。所以請勿嘗試

以下是直流電機積木塊的功能說明：


使用很簡單，只需要把直流電機積木拖出來。如圖，控制電機運動
因為直流電機是沒有角度可言的，你唯一能控制它的就是轉速。一般市面上的直流電機出廠質檢的參數，舉個例子,如果電機是2000rpm，合格轉速範圍是2000±10%rpm，這個是行業的規定，像萬寶至電機那種，有可能達到2000±5%rpm。
所以這樣的電機參數會導致，程式如果你編寫的程式是左右電機是一樣的。但是實際電機運動的時候，左右電機的速度肯定不是一致的，所以你讓小車走一條直線，肯定是走不了直線的。所以如果大家做的小車走不了直線是很正常的，不要懷疑自己的程式或者電機有問題。


市面上你看到那些可以走直線的小車，一般是在電機的背後加了光編，這樣可以精准測出電機轉速。
但是光編電機比較難控制，新手不建議學習。
什麼是光編？裸一個給大家看下：
一般編碼電機由三部分組成：
 

·        電機

·        光編碼盤

·        光編電路

通過電機軸帶動光編碼盤，不斷切斷光編電路的對射元器件，就可以測得電機的轉速。從而回饋給主控板，主控板對應動態調整電機的轉速。
實際再往深裡面去講，又會涉及到PID的相關知識，這裡就不多說了。
所以針對現在的TT直流電機，為了讓小車能走直線，一般讓快的那個電機乘以0.8，這樣慢慢調整，使兩個可以走直線。這種是最簡單的解決辦法。
 

使用的時候，正轉後需要讓電機停止一會，再讓電機反轉再停止一會
因為正轉後突然反轉，反向電動勢很大，電流很大，會對電源管理晶片造成衝擊，大家程式設計時要注意下

喵人兒這裡編寫一個讓電機，前進，後退的程式，程式很簡單，如圖所示：
 
呼呼呼~電機轉起來~~



如果直流電機不轉，請檢查：
1、擴展板上的開關是否有打開。
2、直流電機接線是否正確
3、直流電機接的位置是否正確
4、程式控制的直流電機引腳是否對應
5、速度是否太小，如果速度太小，電機處於死區那裡，就是電機不會轉動，必須大於一定速度，電機才能轉動