Robot:bit入門教程——讓28BY步進電機動起來

[Robot:bit] Robot:bit入門教程——讓28BY步進電機動起來

喵人兒 發表於 2017-11-27 17:09:04 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序流覽 |閱讀模式 [複製連結]   

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小喵科技出品的Robot:bit不同於市面上常規的Micro:bit擴展板。
市面上常規的Micro:bit擴展板僅僅是介面板。而小喵家的Robot:bit除了有轉接板的功能以外。上面集成的，舵機驅動晶片，直流電機/步進電機驅動晶片，蜂鳴器，全彩RGB等，集成電池，電池沖放管理晶片。
讓你DIY起來更加舒適方便。


今天給大家介紹下如何驅動28BY步進電機28BY步進電機貌似在我們生活中看不到，其實不然，很多的空調擋風板的擺動基本上都是用28BY步進電機。

Robot:bit上的兩側電機介面只能接如圖的28BY步進電機，千萬不能其他步進電機，接其它大步進電機可能會導致電路板燒壞。


注意Robot:bit的5V對應接步進電機的紅色線，一定要接正確，否則會導致電路板燒壞。

 
在用板載電池的情況下，測試過Robot:bit一共可以接2個28By-48步進電機，介面如上圖。

以下是28BY步進電機積木塊的展示：
主要控制轉動角度和圈數，速度沒辦法控制，快也快不了多少，所以沒有加入速度模組。

使用很簡單，只需要把步進電機積木拖出來。
使用這個步進電機要注意下，必須是小喵家配套的步進電機28BY-48-5V，如果用其他步進電機，轉動的角度和轉動圈數一定不對。這裡注意下！
28BY步進電機相對舵機比較適合在扭矩要求大的的場合使用，做一些簡單運動。

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