DFRobot BOSON Demo Project 02 - Make a Walking Robot

DFRobot BOSON Demo Project 02 - Make a Walking Robot

DFRobot    Jun 01, 2017

TUTORIALS

KitBoson Kit

讓我們用DFRobot的Boson套件做一個步行機器人。

關於DFRobot的Boson套件

Boson套件是一款功能強大的STEM套件，用於培養孩子們的邏輯和創造性技能。 它將復雜的電路分解成易於理解的簡單功能模塊。 該套件不需要編碼或焊接，為熱情的年輕發明家，教育工作者和修飾者提供了一個理想的起點。

腳步

1.步行機器人的身體

首先，您需要以下輔助材料和工具。

1）切紙板，尺寸約250mm * 60mm。 請注意，紙板的選擇不應該太難。

2）折疊你得到的紙板。

3）使用彩色紙和熱熔膠，可以將紙板包裝成不同的顏色。

4）在紙板長邊的兩端，折出寬度為30mm的邊緣。

5）在硬紙板右側的正確位置開一個約8毫米×15毫米的孔。

6）用手杖固定紙板的邊緣以防止變形。

7）將適當的針頭長度粘貼在摺痕的右側，增加走路時的摩擦力。

2.接線

在構建機器人的身體之後，我們需要安裝並連接所需的BOSON模塊。 我們需要什麼BOSON模塊和工具？ 如下所示：

1）讓我們先用四對螺絲和螺母把伺服器固定在紙板上，注意安裝好的伺服器的方向和孔的位置，確保伺服球拍能夠在位置上旋轉 之前的洞。

2）在紙板上適當的位置固定一個粉紅色的底座。 底座和電池盒可以被磁力吸引。

3）機器人利用伺服的旋轉來實現步行的功能，伺服的旋轉將如何傳遞給機器人的身體？ 需要鐵絲。 它彎曲成大致90度的形狀，一端可以連接到伺服支架上，一端固定在機身上。 連接好後，機器人的左右兩部分呈現一定的角度。

4）粘貼Boson Kit主板底座和機器人主體兩側的粘性魔術貼

5）以同樣的方式將自鎖按鈕模塊固定在適當的位置。

6）用同樣的方法將伺服模塊固定在正確的位置。

7）然後我們需要連接模塊。 接線圖如下：

8）首先，將電池盒連接到Boson Kit主板上。

9）需要一根導線將自鎖按鈕模塊與Boson Kit主板連接，請注意，自鎖按鈕模塊是輸入模塊，連接在Boson Kit主板輸入上。
 

10）將伺服模塊與伺服連接，並註意伺服模塊對應的“伺服”端口。

11）將伺服模塊連接到Boson Kit主板上相應的輸出端子。 接線部分在這裡。

3.調整和Testi

1）外觀調整

用熱熔貼上一些裝飾物，讓步行機器人更可愛。

2）調整伺服控制模塊，改變伺服的旋轉角度，使步行機器人更好地實現步行功能。

恭喜！ 讓機器人走路！

經DPRobot 授權 翻譯這篇文章