教你如何使用擴展板(1)-microbit舵機自動門

當我們經過圖書館或商場的門口時，門會自動檢測到有人經過並打開，有的小朋友們會感到很好奇，為什麼門會自動打開呢？接下來，我們嘗試製作一個模擬“自動門”的裝置吧。

【設計目標】

1. 瞭解舵機、按鈕、運動感測器的基本用法。

2. 通過分步實驗，可以模擬製作生活中案例—自動門。

【器件選擇】

Microbit主控板(購買連結)；

Microbit擴展版（購買連結）；

數據線;舵機;按鈕;運動感測器;

Makecode線上網站:https://makecode.microbit.org/

【初步設計】

1.按鈕控制舵機

按鈕—>micro:bit —>舵機

2.模擬生活中案例—自動門原理

運動感測器—>micro:bit —>舵機

【分步實驗】

1.  按鈕控制板載燈

實現功能：當按下按鈕的時候，Microbit顯示“O”；按鈕沒有被按下時，Microbit無顯示。

第一步：硬體連接。

通過USB連接線將Microbit和電腦相連接，將按鈕與Microbit的P1號引腳相連接。

第二步：軟體程式設計。

（1）硬體連接中運用到了按鈕模組，程式設計過程中，通過調用引腳值可以讀取按鈕模組的值。按鈕模組屬於數位輸入，調用指令的流程為：pins（進階指令）----digital read pin p0。（拖動後，將P0改為P1）

（2）邏輯指令中的“=”可以判斷按鈕是否被按下，如果按鈕值為“1”成立，說明按鈕被按下，否則，按鈕沒有被按下。調用指令的流程為：邏輯----“=”。

（3）如果按鈕被按下，Microbit板子上面的小燈會被點亮。調用指令的流程為：邏輯----如果為（true）—則。

（4）需要用到的指令結合在一起，實現：當按鈕被按下的時候，Microbit板子上的小燈被點亮，顯示圖案。

第三步：實驗效果。

拓展探究：是否可以實現按下按鈕顯示一種圖案，沒有按下按鈕，顯示另一種圖案。

2.  按鈕控制舵機

實現功能：當按下按鈕的時候，舵機轉動100°並且Microbit顯示“O”，按鈕沒有被按下時，舵機旋轉0°並且Microbit顯示“X”。

第一步：硬體連接。

通過USB連接線將Microbit和電腦相連接，將按鈕與Microbit的P1號引腳相連接，舵機連接至Microbit的P0號引腳。

第二步：軟體程式設計。

（1）已將舵機與Microbit的P0號引腳相連接，通過調用P0號引腳可以讀取舵機的值，調用指令的流程為：pins（進階指令）----servo write pin(p0) to(100)。（舵機連接P0引腳，故不用修改引腳值）

（2）如果按鈕按下，實現舵機轉動100°並且Microbit顯示“O”；否則舵機旋轉0°並且Microbit顯示“X”。需要用到的指令為：如果為（true）--則—否則。

（3）最終實驗代碼：（由於舵機耗電量大，需要外接電源）

第三步：實驗效果（圖一：按鈕沒有按下；圖二：按鈕被按下）

3.運動感測器控制舵機

實現功能：當運動感測器檢測到有人經過時，舵機轉動100°並且Micro.bit顯示“O”，否則，舵機旋轉0°並且Microbit顯示“X”。

第一步：硬體連接。

通過USB連接線將Microbit和電腦相連接，將運動感測器與Microbit的P1號引腳相連接，舵機連接至Microbit的P0號引腳。（由於舵機耗電量大，需要外接電源）

第二步：軟體程式設計。

（1）運用感測器與Microbit的P1號引腳相連接，通過調用P1號引腳可以讀取運動感測器的值，調用指令的流程為：pins（進階指令）----digital read pin p0。（拖動後，將P0改為P1）

（2）當運動感測器檢測到有人經過時，實現舵機轉動100°並且Microbit顯示“O”；否則，舵機旋轉0°並且Microbit顯示“X”。需要用到的指令為：如果為（true）--則—否則。

（3）最終實驗代碼：（由於舵機耗電量大，需要外接電源）

第三步：實驗效果（圖一：無人時；圖二：有人時）（由於舵機耗電量大，需要外接電源）

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